INFORMATICA_ROBOT
I.C. GHEDI
Programmazione di M-bot con spiegazione e video dimostrativo
Come programmare il display
Il programma è formato da un blocco che indica al robot quando eseguire l'azione, in questo caso appena viene acceso il display, e il secondo che dice al robot cosa scrivere, in che posizione e in che grandezza
![programma display.png](https://static.wixstatic.com/media/890c87_1a28e38e1bc64847a17dcb040e22eae5~mv2.png/v1/fill/w_590,h_136,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/programma%20display.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/890c87_505dddb53cae4519bcf6a40c89d0b45bf000.jpg/v1/fill/w_226,h_401,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/890c87_505dddb53cae4519bcf6a40c89d0b45bf000.jpg)
Come programmare l'audio
Il programma è formato da una serie di blocchi che danno indicazioni di movimento al robot e un blocco che di dice in che momento e quale suono riprodurre.
![progrmma audio.png](https://static.wixstatic.com/media/890c87_c173f24266c74ef0b73ca29b02c0ed13~mv2.png/v1/fill/w_291,h_214,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/progrmma%20audio.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/890c87_e90bd07d0c5d487fb1110621f014120df000.jpg/v1/fill/w_226,h_401,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/890c87_e90bd07d0c5d487fb1110621f014120df000.jpg)
Corsa triangolare
Il programma è formato da una serie di blocchi che indicano al robot di quando andare a vanti e di quanti gradi girare in modo da percorrere il perimetro di un triangolo.
![corsa triangolare.png](https://static.wixstatic.com/media/890c87_6228d65c099749398fbf6a3404ed900a~mv2.png/v1/fill/w_277,h_243,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/corsa%20triangolare.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/890c87_cba4ca4ee7384b4996d3b1e54040f67ef000.jpg/v1/fill/w_227,h_407,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/890c87_cba4ca4ee7384b4996d3b1e54040f67ef000.jpg)
Sensore movimento 1
Il programma è formato da un blocco che fa ripetere l'azione per sempre, sucessivamento ho impostato che la distanza tra il robot e l'ostacolo venga letta da i sensori di prossimità e che se la distanza e minore di 15cm allora il robot deve girare di 180°.
![Progrmma sensore mov. 1.png](https://static.wixstatic.com/media/890c87_028d1bb29a3f4ef4bc0eb43560a91068~mv2.png/v1/fill/w_559,h_340,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/Progrmma%20sensore%20mov_%201.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/890c87_cba4ca4ee7384b4996d3b1e54040f67ef000.jpg/v1/fill/w_226,h_405,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/890c87_cba4ca4ee7384b4996d3b1e54040f67ef000.jpg)